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減速機型式：
AB042, AB060, AB060A, AB090, AB090A
AB115, AB142, AB180, AB220
減速比：

单级：3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10

双级：15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 70,80, 90, 100
輸出軸型式選擇：S1: 平滑直軸， S2: 附鍵直軸
馬達型號：馬達製造商及型號
背隙：P0: 超精密背隙，P1: 精密背隙，P2: 標準背隙